惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>刘绍辉记者 何新建 摄

👀www.7788.gov.cm【环球时报综合报道】“德黑兰发生爆炸，导弹袭击特拉维夫。”卡塔尔半岛电视台报道称，当地时间17日，以色列和伊朗的冲突进入第五天，双方互相进行致命袭击。伊朗伊斯兰革命卫队当天表示，伊方对以色列包括情报和特勤局（摩萨德）、军事情报局（阿曼）以及位于赫兹利亚的情报机构发动袭击。不久前，以色列军方称，伊朗“战时参谋长”阿里·沙德马尼已在以军的袭击中丧生。半岛电视台分析称，上述重磅声明预示着局势的进一步升级，“在这种不断恶化的局势下，根本无法预测接下来会发生什么”。随着冲突加剧，包括中国、泰国在内的多国已启动撤侨机制，组织在伊朗及以色列的本国公民撤离。多位在伊中国公民17日告诉《环球时报》记者，鉴于伊朗领空因冲突关闭，大多数中国公民正通过亚美尼亚、阿塞拜疆等与伊朗相邻国家的陆路口岸撤离。

🛏️欧美亚韩一区二区三区出院后的刘先生天天陪着小锦，他终于说动孩子去医院看病。2024年12月1日，小锦在父亲的陪伴下，前往合肥市第四人民医院（精神专科医院）就诊，被诊断为“童年情绪障碍”和“急性应激反应”。陈次苹记者 赵俊霞 摄

💃国产精品 国产原神雷达财经讯 天眼查App显示，近日，OPPO广东移动通信有限公司发生工商变更，刘波卸任法定代表人、执行董事、经理，段要辉接任法定代表人、经理，并担任董事职位。

💔免费 成人 结九幺看片他于当地时间6月15日凌晨突然在社交媒体上发文，警告意味浓厚：“美国与今晚针对伊朗的袭击毫无关系。如果我们受到伊朗以任何方式或形式的攻击，美国武装部队的全部力量和威力将以前所未有的水平打击你们。不过，我们可以很容易地在伊朗和以色列之间达成协议，结束这场血腥的冲突！”

🔞WWW.77788.GOV.CNIT之家 6 月 17 日消息，在今日举行的百度 AI Day 活动上，百度副总裁、百度电商总经理平晓黎宣布，罗永浩将担任百度慧播星首席体验官，入驻百度优选平台，不定期进行“真人 + 数字人”直播。此外，他还宣布百度优选将与“交个朋友”达成战略合作。

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