惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>高凯萌记者 郑国军 摄

🖤www.17cao.gov.cn克莱维利说：“我不仅和鲁尼谈过，也和其他我认识的、曾在这家俱乐部效力或执教过的人谈过。他对俱乐部和这个地方给予了高度评价，他的意见显然是我可以信赖的。我和他一起踢了很多年球，我认为做一些背景调查很重要，但最重要的是我现在亲眼所见的（情况）。这将在周一我踏上球场与球员们一起训练时真正开始，我会做出自己的判断。但无论我要投身于什么事情，我都喜欢做彻底的研究，而（我得到的）评价都非常好。”

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