惯性导航 IMU｜从航天科技到手机的定位革命

型号	零偏稳定性	价格	用途
ADIS16490	0.8°/h	,000	战斧导弹
BMI088	10°/h		小米手环
ICM-20602	25°/h	.5	玩具无人机

重点提醒：某宝卖的"军工级IMU"，99%是翻新货！💣

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​​五、DIY玩家的快乐​​
这些开源项目超好玩：

🛠️ ​​Arduino+MPU6050​​：
自制平衡车成本＜200元

🚁 ​​Pixhawk飞控​​：
改装农用无人机

📡 ​​ROS机器人​​：
实现SLAM建图

冷知识：用​​微波炉​​给IMU加热可以测试温漂性能（别真试啊会炸！）💥

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​​Q&A时间​​
Q：为什么手机放桌上计步器还在动？
A：这是石英晶体振荡器导致的"零偏"

Q：IMU需要定期校准吗？
A：消费级不用，工业级每周要校准

Q：未来会被量子导航取代吗？
A：20年内MEMS仍是主流，量子设备还塞不进手机

行业报告显示：2023年全球IMU市场​​规模突破0亿​​，其中消费电子占比71%。不过要吐槽，某国产IMU芯片宣传"军工品质"，实测零偏稳定性比标称差了50倍~ 🌍

（终极技巧：用磁铁干扰磁力计可以骗过某些AR游戏）

>何凌云记者 张岭 摄

😘WWW.8X8X.GOV.CN“我对库尼亚非常满意，他是我关注的球员之一，我希望库尼亚在曼联一切顺利。问题是，我对曼联的很多次转会操作都曾感到满意，但结果却并不理想。我希望库尼亚不会这样，如果球队能签下姆贝莫，我也会非常高兴。”

❤️蜜桃AV因世界排名不够，王欣瑜无缘入围正赛，只能通过资格赛争夺参赛名额，最后连胜两场晋级，随后首轮2-0横扫淘汰世界排名第16位的卡萨金娜。程雄记者 张瑞明 摄

😈deep色客恩里克：“当你拥有这样的球员时，这很简单，他们热爱踢足球，每天都喜欢训练，想赢得每一场训练赛。这非常简单。对于我们教练来说，拥有这种心态的球员非常重要。他们每天都带着微笑训练。我认为这是关键。”

👅小 伸入 自慰91美国人的话不靠谱，以色列的狠辣全世界更知名。当年我在中东工作的时候，外界也总是说，以色列不敢对哈马斯精神领袖亚辛动手，但最后呢？杀红了眼的以色列，照炸不误。

🔞www.7788.gov.cm北京时间6月21日凌晨2点，切尔西将迎来世俱杯小组赛第二轮对阵弗拉门戈的比赛。赛前，国际足联官方公布了本场比赛的裁判安排，其中马宁将担任第四官员。

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